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历史回眸

一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

时间:2020/4/30 12:43:49   作者:朱家林   来源:琴台雨巷   阅读:71   评论:0
内容摘要:纪实连载 历史回望 电子技术 军民融合
  一个电子技术控的——历史回望 (连载纪实)               

                   

                      第九章    新的洞悉

 

自从制作了第一架遥控航模飞机,我的兴趣就集中在了航模领域。每天网上、书上关注的都是有关航模方面的内容。于是在2000年前后,我洞悉到国外航模领域已经开始采用无感无刷电机作为航模动力。

无感无刷电机做航模动力比传统的有刷电机做航模动力简直优越太多了。首先它没有碳刷的磨损问题,这样当然就经久耐用,使用寿命长。其次无感无刷电机的工作效率可以轻松做到90%以上,而传统的有刷电机工作效率做到60%都不容易。但无感无刷电机的驱动控制在那个年代难度非常大,难就难在它的驱动算法。记得当时,国际上能够推出商品化的无感无刷电机驱动控制器的,也就是美国、德国、捷克等少数国家的总共不足五家公司。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

说起无刷电机好像人们并不陌生,但许多电子技术专业人员更知晓和熟悉的差不多都是有感无刷电机及其相应的控制技术。其实在世纪之初那个年代,就是有感无刷电机的工业运用也是并不多见的先进技术。国内知道无感无刷电机的人更是少之又少了,更不要说如何驱动控制了。所谓“有感”是指电机的转动磁极变化是靠霍尔传感器或者磁传感器、光传感器等传感器来获得控制依据,通过传感器、电机、驱动电路构成闭环回路,从而控制电机的运转。而无感无刷电机的转动却是在没有任何外部传感器的情况下,纯粹通过微处理器计算得出磁极状态从而驱动电机按需要的转速要求转动。因此无感无刷电机的驱动控制难度比有感无刷电机的驱动控制难度大多了。

攻克无感无刷电机的驱动控制成了我的头等要务。我决心和我的一个伙伴一起全力攻克。电路比较快的就设计出来了,算法是难点和关键。公司花了两千多元人民币托人在国外给我买回了美国“凤凰”电调作为参照样品。(业内人士后来普遍都把无感无刷电机驱动控制器俗称为“电调”)。并按“凤凰”电调的功能构架和使用操作流程,和运行状态测试,从而追溯它的工作原理和使用特点,就这样,经过无数个日日夜夜,反复实验修改,终于,属于我公司开发的第一款无刷电调大功告成了!到这时,所在公司才真正看到其发展前景,并决定量产一试。量产也就是把我们的设计和需要的元器件交由具有生产能力的企业进行贴片生产,然后我们公司自己打包贴标,就这样,很快首批量产的30安大小的无刷电调出来了。并在当年的北京航模展会上赢得了国内外客户。然而正当前途一篇光明的时候,问题来了。陆续有国内外客户反映,我们的电调在标称最大值下,因发热过大而会自动保护,导致电机停转,甚至烧毁。其实这个问题我们在抽检测试中也发现了。但解决起来远比想象的困难。通常发热过大,可以基本判断为功率场管没有充分打开,导致电流环路内阻增加所致。但功率场管为什么不能充分打开,这个问题就复杂了。根本问题还是出在算法上。于是修改设计,选用不同的功率场管,改变驱动电路并不断修改算法,但问题就是得不到根本解决。就这样一年过去了,这期间因问题没有根本解决不能出货。公司股东们终于唧唧歪歪耐不住了。和公司经理的隔阂也由此产生,最后终于导致我和少数几个公司同人一起离开原公司。就这几个人,我们成立了一家新的专门开发生产航空模型电子设备的公司,这就是如今的“阿尔舍电子控制技术有限公司(ASSAN)”。

“阿尔舍”是我取的公司名,它是我根据英文Remote  Control的缩写:RC而来的,意思是遥控,远程控制的意思。而ASSAN,其实是“阿尔舍”的拼读符号或者叫我们自己取的代码。

   “阿尔舍电子控制技术有限公司”成立之初,设计出更大更好的电调仍然是公司的当务之急。

 

这时候国内也已经有大约两家公司取得了技术突破,并推出了自己的无感无刷电调产品。当然

 

我公司的无刷电调产品也逐渐成熟,并主要出口欧洲、澳大利亚、美国/加拿大等。

 

记得当年国内最著名的航模网站是这样介绍我公司的:   ASSAN(阿尔舍电子)是一家以国

 

内知名电子专家朱家林先生创办的朱家林实验室为中央研究机构,并为顾客提供高品质电子电

 

路产品和技术支持的电子控制技术设计公司。朱家林先生在模拟/数字电路设计方面有极为深厚

 

的造诣,这奠定了ASSAN产品独有的技术特色。在发展初期,ASSAN专注于航空模型用无刷电

 

调(Electronic Speed Controller, ESC),已经成功开发出了从5A至50A的无刷电调产品。

 

在不久的将来,ASSAN还将陆续推出模型业界所需的其它重要电子控制产品。  

 

2005年7月,ASSAN正式与5iMX.com签约,授权5iMX成为ASSAN中国地区特约销售代理

商!这意味着ASSAN将能更快捷地透过5iMX与数以万计的中国模型爱好者见面。而5iMX也相信,ASSAN极富创新意义和品质保障的产品一定能给中国的模型爱好者带来一次前所未有的革新体验。

ASSAN无刷电调国内供货规格目前有5A、10A、18A、25A和36A,该系列无刷电调拥有多项

全球独一无二的功能!以单片机为控制核心的电调程序全部由朱家林实验室研究开发,该系列

无刷电调在广泛听取国内外用户反馈意见后,已经过若干次升级,其软/硬件均进一步优化,到

目前已具有了国内其它电调无法媲美的优良特性和实用功能,如智能过载/堵转保护、程序转向、

超温保护、超压保护、温和启动等。

新西兰航模协会(NZMAA)秘书长Ken Buckley先生在使用了ASSAN的25A电调后欣喜地说:“I found it works very well and easier to program than some others I have used”,并不辞辛劳地为ASSAN电调英文版说明书进行了重新修订和编辑。英国资深航模人士Andy Sethi先生在使用了ASSAN 25A电调后也在给ASSAN的来信中表示:“I have used the controllers and they work fine. I have to test all of the programming software but this we are sure

will be OK。”诚如ASSAN总工程师朱家林先生所言:“我对ASSAN的无刷电调充满信心,我

相信ASSAN最新的无刷电调,能够为国内用户带来无可替代的愉快体验。”事实上ASSAN无刷

电调是国内唯一从性能到功能上能够与进口产品相抗衡的产品,它是中国人的骄傲!

但问题是就在随后的一两年时间里,国内仿佛一夜之间,冒出了数十家生产航模无刷电调的企业。无刷电调的价格迅速在市场上暴跌。原因就是无刷电调的程序被人破解了。许多企业买来破解的程序生产出自己的廉价电调。更可气的是,人家卖出的成品电调比我们采购的元器件还便宜。这生意还能做下去吗?当然得到沿海城市去考察元器件进货渠道,特别是做电调的关键元件功率场效应管,也叫晶闸管。我于是飞往深圳。

深圳华强北的电子元器件市场繁荣火爆,大小元器件商家云集,各种元器件琳琅满目,要有尽有。

“先生,你是要功率场效应管是吧,没问题,你要什么规格、等级我这里都有。今天算你找对地方了”一个操一口广东普通话的中年男子热情的招呼我。并拉我坐在他门店的沙发上,然后用紫砂壶给我倒上一小杯热腾腾的功夫茶。就这样,两三天去了好几家门店,终于弄懂了元器件市场的行情。原来这里的电子元器件,有原装进口的,但更多的是拆机件。深圳的拆机件产业异常繁荣。来货、清理、分类、拆机、打磨等等完全形成完整的产业链条。数不尽的电子元器件拆机以后,进行清理打磨,然后重新印上规格型号,重新封装,然后流向市场。这其中有做得到位的,打磨之后用激光刻上型号,完全看不出和原装正品有什么区别,做得最差的就连字都懒得打磨,有的打磨了也没有印上型号,就这样就流向了市场。所以那时市场的电子元器件良莠不齐,同一个型号的电子元器件价格差异也很大。也难怪当年美国媒体不止一次报道说,中国的拆机劣质电子元器件已经深入到了美国的国防产业。更奇葩的是,我走进一家专销功率场管的门店。人家劈头就问:“你要的型号我这里都有。就看你要金线?银线?还是铝线、铜线的了。最便宜的是铁线的,你自己挑选吧。”“什么金线、银线的?”我有点懵。店老板热情有加,且坦率健谈。见我云里雾里,他就一口气给我讲了过中的奥秘。原来在深圳或沿海其他小城,有不少做“场管”的厂家。但我知道,性能优越的功率场管那可是真正的高科技产品,得从美国进口。怎么沿海小作坊也能生产出“场管”?进一步的了解我才知道,沿海不仅涌现出许多专门翻新元器件的厂家,更有不少做“场管”的厂家通过不同渠道进口来批量的场管管芯,然后自己加工封装。真正品质高的正品场管为了降低内阻和功耗,其管芯与封装引脚间的连线就用的是金线或银线。而国内沿海作坊,为了降低成本,就常常用铜线、铝线,最差的就用铁丝作引线。且管芯是不是标称的规格那就更是只有天知道了。这样成本差异自然就很大,质量也是可想而知的。

鉴于生产无感无刷电调的关键元件“场管”难以把握好品控。加之市面上已经冒出许多的电调生产厂家。虽然我知道真正能够像我们公司这样从第一个代码都是自己敲定,并独立开发出电调的厂商国内至今也只有那么三五家。我对继续开发电调已经没有了之前的热情。这或许是一个历史性的错误,但实际就是这样发展的。另一个值得我倾心开发的新产品已经冒头。

 

 

                      第十章    弄潮2.4GHz

 

进入新世纪之前,全世界是航模遥控器所使用的遥控频率都是在35MHz/40MHz/72MHz之间选择。这样的频率属于超短波。因为频率确定了,波长就确定了,通常天线需要波长的四分之一,所以使用的遥控器天线都在一米以上。而且那时的遥控器都发射的是模拟信号。这种信号在今天看来就是落后的象征。它抗干扰差,可容纳的频点少,申一根长天线也使用不方便。

也就在新世纪前后,国际上已经出现工作频率为2.4GHz的蓝牙通讯技术。这是一种先进的短距离数字通讯技术。写到这里又忽然使我想起,在阿尔舍电子控制技术有限公司成立之前的一段不长的时间里,我曾去重庆蓝牙技术研究所做过兼职技术顾问。这家研究所的所长就是刚从美国回来的曾经从重庆大学走出去的金博士,他在美国就是专攻蓝牙技术的。

我在蓝牙蓝牙技术研究所做兼职技术顾问的主要工作就是给金博士手下的一大群研究生、本科生做一些专题技术讲座或者叫技术报告,大概每周一次。并提供一些实际技术指导和技术咨询。但在蓝牙技术研究所做了几个月的技术顾问,我应有的报酬最终居然没有全拿到,这是怎么回事呢?是我不称职,报告没有作好还是指导无方?非也!下面还是让我从去蓝牙技术研究所做第一次技术报告说起吧。

记得第一次去蓝牙技术研究所做技术报告是在重庆高新区的科园路路边的一栋大楼里。也是蓝牙技术研究所的所在地。记得在二楼的一间普通教室大小的会议室里,座无虚席。在我准备开讲前,我看见金博士招呼一个年轻人到他面前儿语几句后,他便转身微笑着告诉我,也是告诉在场所有的人: “朱老师,我们这里平时不允许抽烟,但您例外,我已经叫小张给你去拿烟缸了。你随便抽。好好熏陶熏陶他们。”金博士用眼光扫了一下台下的人。引得台下一阵笑声。那个叫小张的年轻人不一会就拿来一个硕大的晶莹剔透的玻璃烟缸。台下又是一阵笑声。

其实来听我做技术讲座的不光是金博士手下的研究所、本科生,还有重大和邮电学院的一些老师,也是金博士的朋友或同事。我尊便不如从命。点上一支烟,开讲了。

我讲的题目是:现代无线通讯与传统无线通讯的本质区别

于是我简要的回顾了无线通讯的发展历程,从莫尔斯发报机到中波、短波及长波电台;从调幅收发报装置到调频信号再到单边带通讯。最后从集群通讯的大区制到蜂窝网络的小区制把传统无线通讯技术的发展自然又必然的引向了现代无线通讯技术。并用“大哥大”移动电话为例,从原理、构成、到软件功能等比较详细的剖析了现代通讯的典型特征,最后我的结论是:

现代无线通讯技术包含了传统无线通讯技术的所有金华,而现代无线通讯技术之所以叫现代无线通讯技术就是在传统无线通讯技术的基础上,增加了完备而复杂的通讯协议。并通过技术进步实现了从模拟信号到数字信号的跨越,从而为小区制的网络技术发展奠定了更为广阔的发展基础。

讲毕。掌声,持续的掌声。

我赢得了金博士和在座所有人的掌声。

后来我大约隔一周就会去给蓝牙研究所的年轻人讲一课,其实那时我也算年轻人,只是听我讲的人有更多的比我更年轻。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

不光是去做技术报告,我也抽时间去给蓝牙研究所的年轻人做一些具体指导。印象深刻的是示范和教他们手工拆焊BGA封装结构的集成电路芯片。当时研究所的人正开发一些蓝牙模块实验板,板上就需要更换BGA封装的集成电路芯片。这里得先科普一下什么是BGA封装。然后接着往下讲。

上世纪90年代随着集成技术的进步、设备的改进和深亚微米技术的使用,硅单芯片集成度

 

不断提高,对集成电路封装要求更加严格,I/ O引脚数急剧增加,功耗也随之增大。为满足发

展的需要,在原有封装品种基础上,又增添了新的品种——球栅阵列封装,简称BGA(Ball Grid

Array Package)。你可以这样来想象,在一本放在桌上比较精美的杂志上,整齐均匀的布满了许许多多粒小豌豆。每颗豌豆靠得很近,但又互不接触,这就是球栅阵列。通俗地说,就是传统集成电路如许多条腿一样的引脚都在芯片周边往外申出的,而BGA集成电路的引脚却在芯片肚皮下面。并且是微小颗粒一样的球栅阵列。这样的引脚传统的普通电烙铁是肯定无法对其拆焊的。其实现在人们家里的电脑、手机的主芯片,存储器什么的差不多都采用的是BGA封装技术.

与传统TSOP相比,具有更小的体积,更好的散热性能和电性能。BGA封装技术使每平

方英寸的存储量有了很大提升,采用BGA封装技术的内存产品在相同容量下,体积只有TSOP封装的三分之一;另外,与TSOP封装方式相比,BGA封装方式有更加快速和有效的散热途径。采用BGA技术封装的内存,可以使内存在体积不变的情况下内存容量提高两到三倍

BGA封装的I/O端子以圆形或柱状焊点按阵列形式分布在封装下面,BGA技术的优点是I/O引脚数虽然增加了,但引脚间距并没有减小反而增加了,从而提高了组装成品率;虽然它的功耗增加,但BGA能用可控塌陷芯片法焊接,从而可以改善它的电热性能;厚度和重量都较以前的封装技术有所减少;寄生参数(电流大幅度变化时,引起输出电压扰动)减小,信号传输延迟小,使用频率大大提高;组装可用共面焊接,可靠性高。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

说了这么多BGA封装集成电路芯片的优点,但前提是要把它从电路板上焊接或拆下来都自然是要用自动焊接机来完成的。就连金博士也没听说过,BGA封装集成电路芯片可以用人工手工把它拆下或焊接到电路板上去!当金博士听说我可以做到都惊讶不已。他手下一大群年轻人恐怕也开始疑惑,不会是朱家林说大话吹牛吧。于是第二天我从家里那拿来了我的手工装备,一台便携式热风焊台,还有就是一块薄薄的不锈钢模板。再有就是少许的锡膏。我现场给金博士他们一大群人进行了演示拆卸和焊接BGA封装集成电路芯片。

BGA封装集成电路芯片拆焊下来其实不算什么。在场的人只见我选了一只合适芯片大小的吹风头套在热风焊台的热风枪上,调好合适的温度,将热风头适当的靠近芯片热吹片刻,就用镊子轻松把BGA芯片从电路板上取下来了。我知道在场的人更想知道我是怎么可以把一只BGA封装集成电路芯片再焊到电路板上去。

我告诉在场的人,要把一只新的BGA芯片焊上电路板,得先在电路板上“植锡球”。就是对电路板上对应芯片的秘密麻麻的焊点(也称焊盘)进行上锡工艺处理。焊盘上锡以后,看上去就是一颗颗小锡球,所以称“植锡球”。人们只见我先用清洗液对电路板进行了清洗,然后见我用不锈钢模版对准电路板对应DGB芯片的位置用手压实,然后用一个薄塑料片像勺子一样挑起少许的锡膏,然后往模版上像抹石灰一样来回抹动几下然后掀开模版,只见灰扑扑的锡膏就星星点点的对应上了电路板的BGA焊点,然后见我用热风焊台稍事加热,电路板上的锡膏转眼间变成了星星点点闪亮的锡珠。我告诉在场的人,“锡球”植好了。接下来需要的是精细焊接。只见我把同样清洗干净的BGA芯片用镊子小心的夹放在那一群锡球上,仔细反复的对齐BGA芯片精确的位置,然后用热风枪加热,不一会,BGA芯片像是在一片锡球上细微的下塌了就那么不易察觉的一点点,我宣告焊接完成了.通电一试OK!蓝牙研究所的人个个惊讶不已,这是他们包括金博士第一次看见人工焊接BGA集成电路芯片。而这对于我来说其实是轻车熟路,很平常,因为我维修过不计其数的“大哥大”手机,维修中就常常会这样处理BGA芯片。

兼职技术顾问几个月后的某一天,又到该领兼职工资的时候了,那时还没有微信、电子支付什么的。去到蓝牙技术研究所,突然才发现,研究所发工资的人都不见了。原来研究所内部股东间发生矛盾,研究所解体了。金博士虽是研究所的所长,但不是出资的法人。金博士建议我找劳动局仲裁讨回应得的报酬。并表示坚决支持我。我想,这不成了农民工讨工资了吗,我也不差这点饭钱,还是自认倒霉算了吧。金博士也在蓝牙研究所解体的同时去和别的出资人组建了另一家叫“金瓯”的公司。后来金博士又找我,希望我去他那家公司做技术总监。并说:“虚位以待,就等我来。”我说:“算了吧。我可能更适合走自己的路。”我婉拒了他。

在做技术顾问的几个月里,我拜读了金博士给我看的一本他写的关于蓝牙技术的专著,我记得是三十二开的,厚厚的有几百页。估计那应该是他写的博士论文了。那本专著从蓝牙技术的起源、发展、构成,以及蓝牙通讯协议的方方面面和硬软件技术的现状与展望都着了详细梳理与论述。这大概也是某种天意。上天见你在某方面失去点什么,总会在另一方面给与你弥补。我突然发现基于2.4GHz蓝牙硬件技术,增加射频功率,并根据遥控需要自定义通讯协议,就可以构成具有现代通讯技术属性的崭新的数字航模遥控系统。它比传统的基于模拟电子技术的航模遥控系统那真是先进和优越太多了。于是设计打造属于中国人自己的2.4GHz航模遥控系统由此拉开序幕。这时的开发已经不是我一个人的打拼,而是由我率领的开发团队分进合击了。毕竟有了阿尔舍公司这个平台,虽然开发团队其实也只有几个人而已。随后产品开发成功了,并成为阿尔舍公司许多年的主打产品畅销欧美许多国家和地区。在此全文收录2007年全国最著名的航模专业网站5IMX的记者采写的一篇题目就叫《专访ASSAN 2.4G遥控设备研发总工朱家林》的报道,或许它能更客观的呈现那段历史的脉络。现收录如下:

    作者: HeliBEST Jack

      当你听到2.4G这个名词首先想到的是什么?是高科技?是微波炉?还是微波视频传输?如果今天我们要告诉你的是,2.4G技术已经被应用到了遥控模型领域,你又会提出哪些疑问呢?

      作为国内知名R/C电子设备制造商,ASSAN(阿尔舍)公司紧跟国际潮流成功研发出了X8系列2.4G遥控装置,尽管离这套采用最新技术的产品上市还要再等待漫长的1个月左右,但它的许多先进特性已经让人按耐不住了。试想,从此你可以不再受到同频干扰、也不用更换晶体、还有许多传统设备办不到的功能……2.4GRC超级大革命,正在走近中国,走近我们,走近所有模友。

      提到ASSAN这么一家以技术起家的公司,不得不提到它的核心人物,现任ASSAN研发部总工程师的朱家林先生。从获悉ASSAN在研发2.4G设备开始,我就一直关注着整个研发的进展,当然其间也向他打探到一些暂时不便公布的机秘。每当我好奇地问到有关2.4G的情况时,朱家林先生的脸上总是洋溢着喜悦的神情,他说:用过2.4G后你就再也不会想再用传统的72MHz设备了,不管它是PPM还是PCM,在2.4G的辉映下都暗淡无光!真有这么神奇吗?在看过国外的有关资料后,我发现借助2.4G技术,确实可以让我们的很多想象变成现实,而在2007年年中,它的序幕已经在国内拉开了。2.4G技术将为RC业界的所有参与者提供一个更大的舞台空间,更丰富和有趣的玩法将不断出现……这就是我这个技术门外汗对2.4G技术的预言。身为专业人士的朱家林先生是否认同我的观点呢?他还有其他从未透露过的设想吗?     今天我们就请到了ASSAN的技术核心人物朱家林先生,让他和我们一起聊聊2.4G技术在RC领域的一些发展现况。

      Jack:大部分模友都关心同频和距离两大问题,在这方面2.4G技术有什么优势吗?

      朱家林:是的,很多人都关心这两个问题。这两个问题在传统设备中显得尤为突出,一方面是来自于低频率的带宽不够和控制信息以模拟方式传输而带来同频干扰可能性的增大,第二方面是品质低劣的遥控设备充斥着国内市场,使很多玩家对国产设备失去信心。采用先进的展频技术与先进的数字编码技术,使有限的频率带宽得以充分利用。ASSAN公司很快推出的X8系列2.4GHz遥控系统从理论上讲可以让上百人在同一场地同时遥控自己的模型而不会相互干扰,同频干扰的情况并不能说绝对不存在,其概率仅为:1/18,446,744,073,709,552,000

      在遥控距离方面,2.4G技术较传统设备的优势更明显。2.4GHz遥控系统的另一大特点就是功耗极低,通常它的功率仅仅在100mw以下,这就可大大延长遥控器电池一次充电后的使用时间。而它的遥控距离却比传统遥控器有过之而无不及。比如传遥控设备规定发射功率为750mW(这是国家无委会的规定),通常可达1公里遥控空距;而2.4G设备,只要100mW发射功能,就可以轻松达到1公里以上的遥控空距。国外炙手可热的XPS全称Xtreme Power Systems其旗舰产品最远接收距离,官方声称可以达到惊人的5英里(约8公里),因为就算有这么大的遥控距离,发射功率都不会超过相关部门的规定。

      Jack:除了同频和距离两方面均有优势之外,2.4G技术还有哪些特点呢?

      朱家林:通过这几年我的研究整理,我把2.4G技术的特点总结成了以下几点,当然更重要的还包括上述的在同频干扰和遥控距离方面的特点。

      1.采用高度集成的频率合成技术,在微处理器的支持下自动规划和设定工作频点。所以使用2.4GHz遥控系统,再没有用户换晶体设置频率的概念。2.具有双向传输特性,使得数据在遥控器和接收机之间可双重传输、确认等,由此使许多扩展功能成为可能。3.由于2.4GHz遥控系统采用全新智能化的数字技术,因此具有响应速度快、精度高和不抖舵的特点。4.无线系统的天线长度通常是使用频率波长的1/42.4GHz设备由于频率高,波长当然就短,所以天线自然就特别短,因此使用2.4GHz遥控系统当然就再不需要传统遥控器那样长长的拉杆天线了。

      Jack:说了这么多2.4G技术的好处,那么它是不是十全十美没有缺点呢?

      朱家林:不可否认,任何新技术在拥有其先进性的同时,也存在或多或少的缺点。就2.4G技术而言,它也存在缺点——这就是2.4GHz作为微波,与所有微波一样,它具有视距传播的属性。所谓视距传播,简单地说就是无遮挡的直线传播,即这种电波的绕射性比较差。需要说明的是视距传播本身并不说明传播的远近,比如当我们目视月球,这时我们与月球之间就是视距。了解了2.4G设备的这些特性后,你在使用2.4G遥控系统时,就应该避免建筑物等影响视距的物体,使你的遥控模型始终在你的视距内。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

      听了朱家林先生的介绍,是否已经解答了您的疑问?

      如果您还有关于2.4G技术的其它方面的疑问,欢迎写信给我们(info@helibest.com),我们将邀请有关技术权威为您答疑解惑。

    这篇专访报道就像一部照相机一样记录下了2.4G航模遥控技术在中国的兴起与发端。尔后国内陆续出现了“天地飞”、华科尔等多家品牌的2.4G 航模遥控系统。到今天国内外所有航模遥控系统都早已无一例外的采用了2.4G遥控技术。倒是传统的7235兆等模拟信号遥控器已经难觅踪迹。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

 

          


              第十一章   远远望去,仿佛看见组长在招手

 

十多年前2.4G技术在航模遥控领域的应用也经历了一个不断发展完善的迭代过程。在这一层面上,我们不断更新应用的技术和世界上欧、美、日等发达国家的技术水平是基本同步的。都先后运用了码分多址、频分多址和跳频技术。并都提供了S.BUS的总线功能。但世界航模技术市场因为有了像我们一样的中国人参与,使其相关产品价格大幅降低,由此吸引了更多人参与到航模活动中来,从这个意义上讲,我们推动了世界航模活动的进一步普及与发展。就像今天中国大疆出品的四旋翼无人机一样,已经占领了世界民品无人机市场的大半壁江山。

其实我所在的阿尔舍公司也在很早就开发出了可以规划航线,自动返航的四旋翼无人机和固定翼无人机,并且开发出用于航模直升机的系列陀螺仪等等产品。考证一下历史就可以发现,“大疆”公司成立于2006年,而这时的阿尔舍公司已经成立一年有余。可为什么大疆公司到如今差不多已经成了“印钞机”牛气冲天,而阿尔舍公司却十多年来依旧没有长大呢。这太值得今天年轻创业者去探讨总结了。而我作为局内人,反倒有“只缘身在此山中”而“不识庐山真面目”了。

随着科技的进步,人们生活水平提高的日益提高,遥控航空模型已经越来越普及,玩遥控航模的人越来越多。这本来对于提高人们的科技素质和培养青少年科学精神都是大有裨益的,对于业界更是个天大的好事,它的蓬勃发展也昭示着这个行业的发展前景一片光明。

然而中国有句古语,福兮祸所依,祸兮福所伏。事物的发展有时候就会出现物极必反。因为航模飞机特别是四旋翼飞机普及太快,特别是2015年下半年到2016年上半年,可谓是无人机的发展到了井喷式成长阶段,也可以说是野花盛开的时代,以至于原有的法律条款和规章制度都还来不及规范航模飞机的使用,世界各地,特别是中国成都、北京、重庆等大城市就不断传出因航模无人机引出的祸端,以致引发人们对这一新兴科技事物未来前景的担忧。2017年据不完全统计就有如下案例: 

2017年1月15日,浙江萧山国际机场无人机“直逼”民航客机事件更是引起了广泛关注,据机场警方16日通报,2017年1月15日19时许,浙江省公安厅机场公安局接群众报警称,在某飞友QQ群中浏览到一段视频,其内容为有无人机在疑似杭州萧山国际机场附近,空中近距离拍摄飞行中的民航客机。

2017年2月2日晚,绵阳机场附近上空发现不明飞行物,导致机场5个航班延误,3个航班备降。3日下午,绵阳机场通过官方微博通报了2月2日不明升空物影响航空安全事件的情况。

2017年2月3日深圳机场发布消息称,当日有3个航班机组报告在起飞及落地过程中发现不明升空物,对飞行安全造成一定隐患。接报后,空管部门调整进出港航班间隔,指挥空中飞机避让。

2017年4月14日开始在两周多的时间内成都双流机场9次遭遇无人机干扰事件,造成超过100架航班备降,上万名旅客滞留机场

2017年5月12日,重庆江北机场接连两次遭到无人机干扰,造成40余个航班备降,60余个航班取消,140余个航班延误。

2017年5月13日,重庆机场遭无人机干扰,240余个航班起降受到影响,被迫备降或取消的航班近百个,上万旅客出行受影响

20178月,一架无人机入侵长沙黄花机场净空保护区,导致9个航班延迟降落。

航模无人机撞大楼,掉在闹市区,甚至如西湖伤人这样的事情也时有发生比如2017年5月18日晚,在杭州西湖边,一架无人机失控撞人,旋翼割伤了北京小伙的左眼球,眼珠变成了“血珠”。伤者先后被送往浙江医院和浙医二院,所幸经过1个多小时的手术,最终成功保住了眼睛。

其实,对于管控无人机飞行的法规要追溯到2009年以来陆续颁布的《民用无人机空中交通管理规定》、《民用无人机适航管理工作会议纪要》、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》、《低空域使用管理规定》等规定。其中,《民用无人机空中交通管理规定》明——“组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照《通用航空飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域,接受飞行活动管理和空中交通服务,保证飞行安全。

而我国2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》中将各类无人机分为微型、轻型、小型、大型四种类型,其中明确将“空机质量小于等于7千克的无人机”定义为“微型无人机”,将“空机质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米”定义为“轻型无人机”。

此外该规定还指出,在下列三种情况下,无人机系统驾驶员自行负责,无需证照管理:在室内运行的无人机;在视距内运行的微型无人机;在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。

但这些规定似乎都不能实际管控到日益扩大的民用无人机市场无人机的监管成了世界性难题现在连界定都很难说清楚,就比如像市场上售卖的一些航拍无人机,它到底是航模还是无人机呢?多重以上的无人机要管呢?怎么去界定安全问题?这都是很复杂的。

,各地方政府差不多来了个“一刀切”式的管理方式,那就是“禁飞”。使民用航模无人机市场一下处在尴尬的地位。不光是我们国家,其他国家思路也差不多,对于无人机没有太多分类的概念。当时美国也是禁止无人机随便进行商业运营等活动,所有无人机都必须取得豁免,如今中国也一样,需要取得特许飞行证。实际上,2017年初美国、欧洲的政策有变动,他们对无人机做了一个分级分类。但不管怎么说,整个2017年上半年的航模无人机消费级市场骤然冷了下来。很多无人机厂商到裁员、倒闭时间节点

我该怎么办?阿尔舍又该往何处去?我仿佛突然听到了屈原的长叹:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!

果然这一声长叹,引来一位非凡“组任”的召唤。

2017年1月22日,中共中央政治局召开会议决定设立中央军民融合发展委员会中央军民融合发展委员会是中央层面军民融合发展重大问题的决策和议事协调机构,由国家最高领导任主任统一领导军民融合深度发展,向中央政治局、中央政治局常务委员会负责。

所谓军民融合就是把国防和军队现代化建设深深融入经济社会发展体系之中,全面推进经济、科技、教育、人才等各个领域的军民融合,在更广范围、更高层次、更深程度上把国防和军队现代化建设与经济社会发展结合起来,为实现国防和军队现代化提供丰厚的资源和可持续发展的后劲。 

其实美国建立的国防科技工业体系从来就“军民融合”的一个典。美国国会的一份研究报告显示,军民融合给美国国防部每年节约300亿美元,相当于其采办费总额的20%以上。

二战后,美国政府强调军转民,实行军工科研资料解密,鼓励将国防科技成果和人才转入民用企业。在军工科研所中成立研究与技术应用办公室,帮助军工科研所将国防科技成果转向私营企业。美国电子工业的发展就得益于大批军事科研成果的解密。这一时期,美国坚持“以军带民”,强调国防与国民经济共同发展。1994年,美国国会技术评估局在《军民一体化的潜力评估》研究报告中,首次提出“军民融合”的概念,要求国防科技工业与民用科技工业相结合,形成一个统一的国家科技创新体系。军民融合作为一项国策被正式确立后,美国对军工企业等部门进行了一系列改革,促进了高新技术的快速发展,推动了军用技术与民用技术的融合。“以军带 民,以民促军”政策的实施,将美国国防与国家经济带入跨越式发展阶段。

2015年3月12日我国最高领导人在中国十二届全国人大三次会议解放军代表团全体会议上,第一次明确提出把:“把军民融合发展上升为国家战略”。

2017年6月18日下午中央军民融合发展委员会召开第一次全体会议,标志作这个机构正式运转。

新时期,国家军队要大力发展无人机、智能武器等现代化准备,有军民融合发展委员会主任的号召,我想,我的机会是不是来了,阿尔舍的春天来了么?

    认识我的朋友们差不多都知道我是“电子控”,其实亲近我的人更知道我是一个铁杆个军事迷。特别对于导弹、飞机、火箭之类的控制机理历来痴迷。

     转眼,航模电子产品包括航模飞控已经搞了十年有余。七八年前,我带领的开发团队就开发出了基于卫星导航具有按规划航线自主飞行,自动返航功能的航模无人机,包括地面站和自动跟踪天线等全套无人机系统。那些年空域没有现在严格的监管,我常常操控自己设计的无人机从重庆江北嘴起飞然后穿行于渝中半岛的上空。实时传回的视频画面里,重庆标志性的解放碑还有长江、嘉陵江都尽收眼底。

     所以多年的积累,对于GPS卫星制导,惯性级联制导,还有多轴传感器,加速度传感器、空速计包括无线电高度表之类的电控装置基本原理与构成早就烂熟于心。而积累的这些知识要不用在“军民融合”的产品开发上,我自己都会觉得可惜。所以我曾不止一次对朋友们调侃,要是有人出钱,我可以设计出与美国当年打科索沃和伊拉克差不多性能的巡航导弹控制系统,朋友们常常是笑而不语。但我相信自己说的其实不是狂言。美国人当年打科索沃和伊拉克所用的巡航导弹其制导系统按现在的技术条件和水平来衡量,那实在不算先进,主要是GPS导航加地理信息系统的支撑,且目标规划很繁琐费时。我们用现在的民品电子器件就完全可以设计构建出比那时先进高效得多的飞控系统。当然,这里只是闲聊。

 

第十二章  中国的的首款“弹簧刀”

 

湖北有家传统的军工企业,几十年来以生产传统的火工产品为计,由于产品缺乏创新,没有竞争力,在日新月异的发展大潮中越来越感到举步维艰图强乏力。企业葛总经理多次召集手下左右臂膀开会,探讨发展知道。群臣都认为眼下唯有开发出高科技的智能武器才能有立身之地,才能求发展。问题是根据企业的实际情况,开发什么项目项目好呢,自己的传统优势是火工品、机加工。而现代高技术产品哪一样不有赖于高新电子技术,更不用说高科技精确制导武器了。的确,现代电子技术恰恰是这个传统军工企业最缺乏的。群臣中有人说高科技产品我们没那个能力,还是不要好高骛远吧。也有人说我们去给有高科技产品的兄弟单位搞配套产品也不错。。。。。。一时众说纷纭。葛总力排众议,同志们,几十年来我们还没有给人家作配套作腻吗?我们要奋发图强,自己撑起一片天!葛总决意开发生产一款轻型的智能武器。所需技术力量找各相关院所技术支持。葛总接着说,现在只讨论具体开发什么智能武器,不讨论开不开发的问题。

葛总的目光最后落在了美国特种作战部队刚刚将其成功用于实战的一款全新智能武器上,那就是“弹簧刀”(Switchblade)单兵巡飞弹。据传,美军刚刚采购装备了首批75枚弹簧刀”巡飞弹。

巡飞弹”这个概念是美国在1994年首次提出的,是一种能在目标区上方进行“巡弋飞行”、“待机攻击目标”的新概念弹药。为了让小规模部队,如班、排和特种作战分队等,在没有空中、地面火力支援的情况下,也能即时打击视距外目标,美国国防高级研究计划局和美国宇航环境公司签订合同,要求该公司在其“炮射无人飞行器”的基础上研发“弹簧刀”单兵巡飞弹。此后,为了响应陆、海、空军和海军陆战队特种作战司令部,以及陆军“卓越”机动中心这五家共同提出的对便携式非瞄准线精确打击能力的需求,军方又于2010年启动了“小型致命空中弹药系统”(Lethal Miniature Aeri⁃al Munition SystemLMAMS)项目。

 

“弹簧刀”巡飞弹系统由发射器、巡飞弹及地面控制站等部分组成。巡飞弹是其中的核心,最大重量约1.36 千克,长度为360毫米。机身像一条切面面包,有前后两对弹翼折叠在下部,展开后翼展最大610毫米。“弹簧刀”巡飞弹以电动马达驱动尾部的螺旋桨,最大飞行速度可达37.5米/秒,巡飞速度19.7米/秒,最大持续飞行时间50分钟,最大飞行高度为3 000米,射程最大可达39千米,精度为1米。

我们可以把巡飞弹这种精确制导武器看作是一种介于巡航导弹和无人机之间的智能导弹武器,这种导弹可以在目标区域巡逻飞行一段时间以搜索目标,并在定位目标后进行攻击。巡飞弹可以缩短攻击反应时间,防止短时间内敌方将目标隐藏,并且不需要将高价值发射平台放置在目标区域附近,还可以实现更具选择性的攻击,因为实际作战时的攻击命令可能会有中止的情况。

这种新的攻击方式、弹药概念一提出,就受到很多国家的关注,英法俄德等国纷纷开展研究。“弹簧刀”的采购和投入实战,标志着国外首型具有侦察/打击一体化能力的单兵巡飞弹正式步入作战使用阶段,将来可能改变士兵的作战模式。

对,就是它了,我们要搞出首款中国的“弹簧刀”!葛总拍板了。

查资料、找院所院、找人才,湖北这家传统的军工企业一时忙得不亦乐乎。很快科研院所的总体规划和弹体设计出来了,飞行控制系统也马不停蹄的进入初步实验阶段。就在这样的时代背景下,湖北这家传统的军工企业居然从网上一个猎头那儿得知,重庆有个朱先生电子技术功力深厚 ,尤其擅长与飞行相关的嵌入式电子产品的技术设计开发。于是湖北这家军工企业派了一个负责技术的主任专程从湖北历史名城荆州赶到重庆找我初步洽谈技术合作的可能性。之所以来找我,是因为该项目的飞行控制系统原本是请北京某大学负责设计开发,但湖北这家企业看到北京某大学拿出的实验飞控样品累试累败,迟迟拿不出满足基本要求的电子飞控产品,而该项目的弹体、折叠翼等其它样品都已完成。眼看项目最关键的电子飞控有研制不出而让项目全盘皆输的风险,为稳妥起见,湖北这家军工企业终于通过猎头找到了我。当然这些都是后话。在当时该企业来的技术部李主任与我洽谈时我并不知晓项目整体情况,对方只是提出需要设计试制一款专用飞控。并提出包括功能、尺寸、重量 、拿出样品时间等基本要求。并首先希望我根据要求,草拟出一个设计方案供他们评判是否与我公司签订此项合作的依据。通过第一次洽谈,我很快根据任务要求,草拟出了一个设计方案通过电子邮件发给了对方。过两天,湖北这家军工企业的李主任邮件回复我说,企业开会讨论了我的设计方案,首先判定了我确属电子专家,认为我十分专业懂行, 总之说我的设计方案超过他们的预期。于是李主任很快又来重庆,我们很快签订了合作协议。到这时我才真正知道了项目的具体情况和要求。于是第一次艰苦卓绝的尝试军民融合项目就这样开始了。

      这是一个国内任何军工企业包括科研院所之前从来没有尝试过的项目,它是一个以电力为动力的便携式单兵制导武器。它有特殊的气动外形,并且体积重量受到严格限制。而成败的关键就是电子飞控系统。若研制成功,它可以单兵携带,并能像巡航导弹那样规划自动飞行航路,也能人工操控飞行,锁定目标,精准打击。要研制出这样一款制导武器的神经中枢——飞行控制系统,对我和我的研发团队当然是巨大的挑战。只有迎难而上才有成功的可能。时值重庆最酷暑难当的八月,一场攻坚克难的硬仗就这样悄然无声的打响了。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

根据要求,我们的原理电路图和电路样板很快就设计出来了,程序代码也马不停蹄的构建了出来,并初步通过了静态软硬件测试。但原理电路和程序设计必须经过实际飞行试验才能检验它的对错和是否合理以及进一步优化。而要将飞控装在弹上飞当时面临几大难题:首先,根据原设计,该弹需要从发射筒发射出去,而一旦用发射筒,就涉及到火工品,而涉及火工品使用就牵涉到使用资质,这个作为民营企业公司的我们显然没有;其次,就算可以从发射筒发射出去,第一次飞行,谁也不能保证它一定就能正常飞行!它毕竟是一种国内之前没有尝试过的气动构型,它飞起来既不像传统飞机那样前面是大的主翼,后面是小的尾翼;也不像通常的战术导弹那样分布有前后小翼。它而是一种发射出去弹翼展开后,其前后都是大小差不多的主翼,前后主翼都提供正向升力。唯其如此,它才能做到结构紧凑小巧。因此要验证我们设计开发出的飞控是否能支持好这样特殊气动构型的弹体飞行,在飞行之前我们也是未知。因此当务之急是怎样让弹体飞起来,然后才能看它飞的好坏,然后才能程序调参,不断发现问题解决问题,进而不断优化硬软件,使之最终达到完全的设计使用要求。

湖北企业给我们提供碳纤材质的机体仅仅只有三套,要是首飞就摔了那就很煞风景,而这种可能实际是很大的。怎么办呢?和主要设计团队人员反复讨论,我最后提出先用我们自制的木质模拟弹体想办法把它飞起来,待找到最初的飞行特性之后,再用实际弹体飞行。怎样飞起来呢,我们最终决定先用多旋翼飞机吧模拟弹从空中投放飞行,这样可以摸索出这种气动构型的基本飞行特性。于是我们找到比较合适的试飞场地,然后就在场地附近租用了一个工作间,每天就在工作间打造木质模拟弹体,没过几天,一枚一比一的木质弹体就打造出来了。我们装上动力和飞控系统。首次试飞的时刻就

一个电子技术控的历史回望(连载纪实)到了。我们准备着,期待着。。。。

首次试飞是在一个烈日当空的上午进行的。当我亲自操纵一架六旋翼把模拟弹从高空投放后,仿佛烈日高悬的天空转息之间就突然变得漆黑一片!实验失败了,按设计预想,如果模拟弹不能正常飞行我们就遥控开伞,让模拟弹降落待找到并处理好问题后再试,但实际情况是上帝还没给我遥控开伞的时间,模拟弹就唰地冲了下来,模拟弹摔得粉身碎骨!一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

接下来的投放试飞差不多就是失败、失败再失败,就这样经过一百不多次的失败,我们终于摸清了弹体的气动特性和控制机理,随后的实弹投放终于一举成功!剩下的工作就是为实弹从发射筒发射进行精心准备了。

实弹从发射筒发射,我们首先要解决的问题是,要知道发射瞬间弹体承受了多少个G的过载,我们的飞行控制系统是否能在这样的过载下正常工作?这些都有待于进一步的实际测试。但问题是在当时,我们并不想在我们还没有充分把握的时候就到湖北军工企业去实地发射测试,真要是有闪失,我们的第一个军民融合项目就有夭折的可能。所以我们希望把问题都解决后到湖北去一展风采,力求一举成功!

冥思苦想,我终于想出一个测试过载的土办法。我们买来了礼炮筒,将传感装置和遥测装置放在了里面,嘭的一声,礼花发射冲天,我们得到了需要的过载数据。在随后的实验中,我们完全按合同要求,实现了规划航线飞行、寻的机动飞行、等高飞行、遥控飞行和时实数据回传、视频回传等技术要求。

最后到湖北去首次实弹(当然没有战斗部的实弹)发射,正如我们期望的那样,真是厚积薄发,发射试飞,一气呵成,一举成功!更让那家湖北军工企业现场观看的所有人惊叹不已,并且兴高采烈!这也创造了国内此种串联布局飞弹的首次成功飞行记录。后来我们才得知,之前跟他们合作的北京某大学设计开发的飞控拿现场来测试无一例外都是折戟沉沙,没有一次成功。

前面说了切入是偶然,也是必然,那么成功与失败呢,哪些因素可以左右成功与失败?

就在这个项目看起来前景一片光明的大好形势下。我们在等待第一阶段的收款和第二阶段的合作。但接下来经过两周的等待,等来的却是晴天霹雳!一个完全预想不到的情况呈现给了我们,湖北这家传统的老军工企业正进行内部改制,改制的结果一是易主,而是由另一家企业来重组。于是之前我们的合作项目被终止。合同款也大部分无法收回。曾经那个葛总的电话再也打不通。就这样,一个让我们憧憬满满的,在中国的土地上首先飞起来的,中国的“弹簧刀”在我们的扼腕叹息中戛然终止了。

 

 

   

 第十三章  “英雄”本来非我也

 

       与湖北那家老军工企业完全失去联系差不多一年后的某一天,我忽然接到一个来自湖北的电话,电话中的人自我介绍说自己姓代,是湖北某科技集团开发部的主任,来电话是经朋友介绍想找我合作开发一个我们擅长的新项目。武汉这家科技集团我在网上本来就有所了解。这也是一家军民融合企业,之前已经开发出一款先进的反坦克导弹。这家企业可以说早已是名声在外。和我通了电话的代主任旋即从武汉飞来重庆和我进一步洽谈,这个代主任比我想象还要年轻,看上去三十出头矮小微胖,说起话来总是自信中带着微笑,给人一种举重若轻的感觉,所以我们谈得融洽顺畅。原来武汉这家科技集团公司正开发一款全新的轻型精确制导武器,目前的难点正是飞控系统,找了一些科研院所但都没有很好解决飞控的软硬件问题。这个项目时间短任务紧,希望我的团队马上合作参与这个项目来攻坚克难,设计开发出满足要求的飞控系统。代主任告诉我,是湖北我们曾经合作过的那家老军工企业里一个曾经的技术科科长强烈建议他来找我合作解决技术难题的。代主任说:“和湖北那家老军工企业不愉快的合作你就忘了吧,你和我们合作一定会愉快,因为我们从来是守信的。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

代主任带来了一些项目资料让我过目。原来这个合作项目又是一款以电力为动力的轻型寻飞弹!

从代主任带来的一些项目资料来看,他们要搞的这个巡飞弹个头比我们曾经开发的那款大,也更重,气动结构也完全不一样,它更像一枚主弹翼展延长的反坦克导弹。可折叠的前后翼为“X”布局。这也是一枚国内之前从来没有开发过的全新精确制导武器。

代主任告诉我,他们集团老总说,那个“弹簧刀”威力太小了,就连人家美国人自己都瞧不起了,人家美国军队现在看上的是以色列最新研制出的“英雄”30巡飞弹,所以我们老总决定搞出中国人的英雄30!显然他们的老总不仅知道“弹簧刀”,更洞悉美军的装备动态。的确,从网络上就可以查阅到:以色列Uvision公司近期发布了英雄(Hero)系列巡飞弹。公司董事长和CEO Yair Dubester称英雄系统已有两个客户,但拒绝透露客户背景。简氏认为客户来自以色列和美国。英雄30巡飞弹是可单兵携带的管式发射战术系统,质量3kg,采用电动发动机,最大射程40km,巡飞时间30min,战斗部质量0.5kg,作战使命是打击人员。

我们要后来居上,造出比以色列人的英雄更加廉价更加优良的新型巡飞弹!这是武汉那家高新集团公司老总的行动令。

合同随后签下来了,对我和我们团队来说又是新的机会更是新的考验。因为无论是美国人搞的“弹簧刀”还是以色列人搞的“英雄”30,我们能够了解到的也不过只是互联网上能够看到的外形结构,性能指标而已,它的内核,尤其是飞控系统是看不到的,都需要我们独立开发。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

合同签订了,其实这个项目我所在公司并没有赚多少钱可赚。这也是人家愿意找我们合作一试的另一个重要原因。同样的技术问题,如果找科研院所,费用会高在我们看来完全离谱,而找我们,费用可能只是科研院所的几十甚至几百分之一!而对于我公司来说,更多的是一腔为祖国国防现代化建设出一份力的情怀,让我们甘于默默付出。但对方对我们能不能按合同要求开发出合格的产品来,还是很不踏实,所以在最初的几周里,差不多是三天两头电话询问进展,还是不放心就干脆派来专人天天看进展。当然专人来也是看不出什么所以然的,因为真正的开发实验进展情况只有我们自己知道,来人只能到公司办公室,到不了开发实验现场。其实在最初的阶段,我们能不能开发成功我也不能肯定,特别是在最初阶段我们的实验飞行连续遭遇失败的时候,我甚至都怀疑自己是不是力所不及。这过中的滋味只有自己知道。在这里把那时的一些开发过程写出来,我想也是一个总结与梳理。下面还是回到这个项目的开头吧。

基于前次的经验,我们决定在初步设计试制出飞控样品后,仍然先用木质模拟弹实验飞行。待取得初步成功后,再用实体弹进一步实验飞行。实践证明,我们这样的决策为武汉这家科技集团公司节约了很大一笔实验经费。因为成功是用很多次失败累积而成的。如果从最初到最后的实验飞行我们全都用他们提供的实体弹的话,那摔掉的就不是一枚、两枚、三枚,而是几十枚上百枚。而每一枚实验弹体成本价格都是不菲的。我们土法上马用自制的木质弹体进行最初阶段的实验飞行虽然累试累败,但木质弹体的成本当然要低太多。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

我们最先尝试用人工按一定斜角将弹体从静态向上抛出实验,希望在抛离的瞬间弹体动力启动飞行,结果是动力一启动,弹体就纵向自旋不受控的飞出,随后旋即折戟地面,怎么调参都完全建立不起基本的飞行姿态。分析原因,是没有起码的初速度,也就没有舵效,所以飞控不起作用。随后改用多旋翼飞行器高空投放试飞。结果仍然无数次的投放实验都以失败告终,弹体在投放后,头也不抬就一个劲的往地面砸,怎么也建立不起基本的飞行姿态。就这样,木质模拟弹体砸了一大堆,问题却始终找不到。是弹体气动设计有问题还是弹体重心有问题?或者是动力不足?一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

那段时间每天都绞尽脑汁,一一推敲,反复计算、分析,不知熬过了多少个不眠之夜,也记不清实验修改实验修改了多少个轮回次,就这样不断的软硬件更新迭代。总之我们在这一艰难的过程中,让问题的结症逐渐的一一呈现了出来,经过这一系列的优化改进,再次空投实验,终于一举建立起了飞行姿态,弹体按程序指令稳稳的飞了起来!这天正巧是党代会召开的日子,当时我就在想,党代会召开,可真是个吉祥的日子啊,于是当晚诗兴大发,在手机日志里写下了如下语句:

黄道吉日借东风

祝捷一举献盛会

千辛万苦甘甜来

百折不回凯歌奏

展翅腾飞如神鹰

察打一体堪精灵

小巧便携威力大

阿神飞控拨千钧

随后的实体弹飞行实验就比较顺利了。前后几个月时间,我们如期圆满完成了该飞弹初样的飞控设计与样品实验飞行,到武汉进行实弹初样飞行演示也一举成功!按合同要求我们提供给了对方全套的电路设计图纸和程序源代码以及多套飞控样品,并对武汉这家科技集团公司的相关人员进行了技术培训。武汉这家科技集团将在此基础上进行后续的推进工作,直至定型量产。。。。。。

 

第十二届中国国际航空航天博览会在珠海机场隆重开幕,这天我终于看到了浸润过我们无数心血和汗水的那款巡飞弹展现在了一辆静态的坦克的旁边,展板介绍,它可以搭载在这辆坦克上。。。。。。它一袭白色,亭亭玉立,吸引着许多参观者的目光。有观众看见眼睛一亮,就喊出了“中国的“英雄”30!”是的,这一天人们从航展上首次看到了中国某某集团公司搞出了中国的“英雄”但人们哪里知道这“英雄”的背后,有我们默默的付出。一个电子技术控的历史回望(连载纪实)

接下来的岁月里,我们又一个接一个的接手了一些堪称“高大上”的实验项目,这些项目都无一例外是根据总体设计需要,我们先拿出实验成功的飞控初样,然后移交合作方后续完善定型等等,我们公司全然成了新产品前期实验开发的专业户,为他人做嫁衣。下面就再记述一二以嗜读者吧。

 

                    

                 





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